殷皇子大馬路北接新馬路與南灣大馬路，南止於葡京路和亞馬喇前地。1932年，澳葡政府決定將加思欄炮臺至前政府合署大廈的南灣街路段對外海面填成陸地。1938年，澳葡政府在填成的陸地上修築一條筆直的黃土大馬路，其後將之命名為殷皇子大馬路。馬路南段現葡文學校旁的新式建築原是廣大學校的專用操場，俗稱“廣大球場”。20世紀50年代末，澳門工會聯合總會對“廣大球場”進行擴建，完工後除作為對外開放的運動場外，每年“公益金百萬行”、“明愛慈善園遊會”、“年宵花市”等都在此處進行，市民稱之為“工人球場”。2002年，何氏計劃收購工人球場及葡文學校地段，以發展酒店業務。最終，葡文學校以未有合適新址為由拒絕拆遷，工人球場則遷至關閘旁邊的新式體育館。2004年，新式酒店在工人球場原址興建，殷皇子大馬路南段逐漸發展成現貌。