葡萄牙澳門駐軍
葡萄牙人在十六世紀中葉來到澳門,一開始是有士兵、航海人員、商人及傳教士等不同身份的人員。隨着軍事防務的需要,士兵的人數也漸漸增加起來,部份的航海人員轉變為士兵,甚至有個別的市民及傳教士有時都會參與澳門城的防務工作,即使如此,對於澳門這一塊新的居留地而言,士兵人數仍然是遠遠不夠的。直到十七世紀初荷蘭進攻澳門的時候,澳門當局傾全城之力派出所有能參與戰鬥的士兵,但即使加上一些非正式的戰鬥人員,其兵力仍然不及荷蘭軍隊,好不容易才抵擋住荷蘭人的侵略,勉強保衛了澳門。自澳門葡荷之戰後,影響了當時澳門葡人的參軍意願,激發了澳門葡人參軍的熱誠。同時,澳葡政府決定更大規模的讓奴隸加入軍隊,允許他們拿起武器,一同對抗敵人,這大大增加了當時澳門的士兵人數。據統計,在葡荷澳門之戰後,澳門可動員的士兵總人數已經超過2000人。
從十八世紀後期到十九世紀中期,印度的葡屬果亞當局會不定期向澳門派出少量的軍隊,例如在1784年派出100名步兵和50名熗兵。隨着印度的派兵援助,在澳門的常駐軍隊中,奴隸、戰俘及一些非常規的軍事人員漸漸被職業的、經過嚴格軍事訓練的士兵所取代。然而從印度派來的部隊來到澳門後的紀律一般都不好,經常酗酒鬧事和搶劫。
進入二十世紀,葡萄牙駐澳門軍隊的主要來源是由非洲的士兵構成。葡萄牙人在軍隊中一般的軍階相對較高,非洲兵普遍上的軍階都較低。澳葡的駐軍一直到1975年12月31日撤出澳門,此時澳門處於只有警察而沒有軍隊的防衛真空狀態。