葡萄牙澳门驻军
葡萄牙人在十六世纪中叶来到澳门,一开始是有士兵、航海人员、商人及传教士等不同身份的人员。随着军事防务的需要,士兵的人数也渐渐增加起来,部份的航海人员转变为士兵,甚至有个别的市民及传教士有时都会参与澳门城的防务工作,即使如此,对于澳门这一块新的居留地而言,士兵人数仍然是远远不够的。直到十七世纪初荷兰进攻澳门的时候,澳门当局倾全城之力派出所有能参与战斗的士兵,但即使加上一些非正式的战斗人员,其兵力仍然不及荷兰军队,好不容易才抵挡住荷兰人的侵略,勉强保卫了澳门。自澳门葡荷之战后,影响了当时澳门葡人的参军意愿,激发了澳门葡人参军的热诚。同时,澳葡政府决定更大规模的让奴隶加入军队,允许他们拿起武器,一同对抗敌人,这大大增加了当时澳门的士兵人数。据统计,在葡荷澳门之战后,澳门可动员的士兵总人数已经超过2000人。
从十八世纪后期到十九世纪中期,印度的葡属果亚当局会不定期向澳门派出少量的军队,例如在1784年派出100名步兵和50名炝兵。随着印度的派兵援助,在澳门的常驻军队中,奴隶、战俘及一些非常规的军事人员渐渐被职业的、经过严格军事训练的士兵所取代。然而从印度派来的部队来到澳门后的纪律一般都不好,经常酗酒闹事和抢劫。
进入二十世纪,葡萄牙驻澳门军队的主要来源是由非洲的士兵构成。葡萄牙人在军队中一般的军阶相对较高,非洲兵普遍上的军阶都较低。澳葡的驻军一直到1975年12月31日撤出澳门,此时澳门处于只有警察而没有军队的防卫真空状态。